新型 ABB 协作机器人的 3D 打印精度提高了 10 倍等 – 3D打印行业资讯网

ABB 推出了超高精度 GoFa 协作机器人，其精度比该公司之前的协作机器人高十倍。虽然较旧的工业机器人推动了混凝土 3D 打印、电弧增材制造 (WAAM) 和大规模聚合物 3D 打印领域的创新，但协作机器人对 3D 打印行业的影响较小。​​​对于颗粒挤出和定向能量沉积（DED）等大型工艺，机器人可以提供理想的运动平台。对于想要打印大型金属结构的独立发明家来说，将焊头连接到机器人通常是最简单的入门方法。然而，对于较小的打印机，大多数人仍然更喜欢构建底盘和龙门平台。这项新的创新会改变 ABB 吗？

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ABB 全新超高精度 GoFa 系列协作机器人提供 0.03 毫米的轨迹精度，有效负载选项为 5、10 和 12 公斤。这使得它们适合添加 WAAM、聚合物或混凝土挤出模具。这些机器人的最大范围为 1.6 米，非常适合中型和大型应用。它们提供 0.02mm 的重复精度和 2.2m/s 的速度，其扭矩传感器有助于防止碰撞或挤压。手臂可以以受控方式从 28 m/s² 加速到 36.9 m/s²。

除了增材制造之外，ABB 还设想将协作机器人用于造粒、拧螺丝和一般焊接等应用。该机器人具有六个轴，可以安装在平台、墙壁或天花板上，从而可以在 3D 打印设置中进行灵活配置或修改各种物体。这些协作机器人的安全类别为 3 PL d，重量为 28 至 51 公斤，为各种工业应用提供多功能性。

ABB 机器人公司协作机器人全球主管 Andrea Cassoni 表示：

随着行业走向自动化以提高产品质量并实现更严格的公差，不断减少质量控制标准的最大允许偏差，对能够以极高的精度执行任务的机器人的需求不断增长。 ABB 的全新超精确功能将超精确轨迹性能与 GoFas 固有的简单性、安全性和灵活性相结合，为协作机器人在电子、汽车、航空航天和金属加工等领域的使用开辟了广泛的可能性。

虽然二手机械臂曾经是开发新 3D 打印技术的理想价格，但机械臂通常比构建龙门系统更昂贵。许多使用机器人的增材应用尚未成功，但这些新型协作机器人可能为创新应用和打印机设计铺平道路。例如，想象一下用于打印消费电子产品电池或天线的材料挤出、DED 或喷头。带有 Optomec Aerosol Jet 头的 ABB 协作机器人可以安装在工作站上方，将天线直接精确地 3D 打印到移动平台上的手机上。另一个机器人可以检索成品，而另一个机器人则安装新手机，同时附近的操作员用扫描仪检查每个工具路径，根据需要执行手动质量控制。

这种类型的人机交互单元是协作机器人的优势所在，它将质量控制和多个制造步骤结合到一个紧凑的封装中，从而可能产生高度经济高效的解决方案。此外，小型协作机器人可以作为修复涡轮叶片或类似部件时熔覆或焊接的理想解决方案。例如，修复有限空间内的关键磨损表面或涡轮机械零件可能是这些协作机器人大放异彩的另一个利基市场。

在 3D 打印中，机器人非常擅长生产扁平部件。平面 3D 打印可让您创建更坚固的零件并使用新的刀具路径创建复杂的几何形状。这种方法允许您创建曲面或组件，更好地与身体或难以匹配的表面集成。它还提供了在没有支撑的情况下创建零件的可能性，这是龙门系统经常遇到的问题。

这些协作机器人最有前途的应用可能涉及相对紧凑的用例、较大的零件（从 3D 打印的角度来看）以及平面刀具路径比传统龙门系统具有显着优势的情况。在龙门机器可能过于庞大或无法生产具有所需精度或复杂性的零件的情况下，这些协作机器人可以提供卓越的解决方案。

更新后的协作机器人系列的定价尚不清楚，但没有精度升级的标准 GoFa 型号起价为 60,000 美元，这意味着集成商在将解决方案推向市场之前需要支付大量的前期成本，从而使最终产品可能相当昂贵。因此，这些协作机器人可能会吸引寻求专业解决方案的公司。例如，在卫星制造中，紧凑的工作空间、需要在组装好的卫星内部打印天线以及组装车间的高成本占地面积将使这种解决方案高度可行。

协作机器人是否会对 3D 打印市场产生重大影响还有待观察，但随着 ABB 新机器人系列的到来，这种可能性似乎更大。