“Transformer Bot”仅用三个电机就能变身为 1,000 种形状 « Adafruit Industries – 创客、黑客、艺术家、设计师和工程师！

这种受折纸启发的机器人有一天可以充当一艘可重新配置的月球探索和殖民船。

北卡罗来纳州立大学的研究人员创造了一种“变形机器人”，它使用受折纸和剪纸启发的砖块，并由三个主动电机驱动，可将形状改变为 1000 多种可能的配置。

该团队的“变形机器人”使用 32 个中空塑料立方体，在其最大的配置“Level 2”中，能够变形为 1,000 多种不同的形状，同时仅由三个伺服电机驱动 – 每个电机均由 Adafruit ItsyBitsy 控制微控制器 nRF52840 Express。 因此，他可以向任何方向移动并携带三倍于自身重量的负载。

“我们相信它们可以用作可部署、可定制的太空机器人和栖息地，”该团队的创始人、合著者安东尼奥·迪·拉洛(Antonio Di Lallo)说。 “它是模块化的，所以你可以将它送入太空，并将其组装成避难所或栖息地，然后将其拆开。”

在 hackster.io 上观看下面的视频和更多内容。 团队的工作发表在杂志上 自然通讯 在开放获取的基础上。

https://www.youtube.com/watch?v=rA6fGJC8TFQ

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