杜尔携手罗德与施瓦茨推出用于下线测试 (EOL) 和定期检查 (PTI) 的 ADAS/AD 功能测试系统

自动驾驶汽车依靠摄像头和雷达等传感器来确定交通状况并决定是否协助或接管驾驶。为了确保道路安全，必须彻底测试传感器的正确交互和功能。为此，杜尔携手全球技术集团罗德与施瓦茨推出了空中下载（OTA）车辆在环（VIL）组合测试系统。这是一种经济且创新的测试解决方案，可以在下线 (EOL) 测试和定期检查 (PTI) 测试期间验证 ADAS/AD 功能的可靠性和一致性。

图 4：汽车在环测试设置

道路安全是未来出行的一个关键挑战，尤其是自动驾驶汽车。确保高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 功能的持续运行对于车辆的长期安全和性能至关重要。因此，配备这些功能的车辆制造商需要获得第三方、权威机构或自身的认证。车辆在环 (VIL) 测试可以在下线检查 (EOL) 时验证所有 ADAS/AD 功能的正确运行，并确保车辆出厂前的生产一致性 (COP)。此外，要在车辆的整个使用寿命期间保持正常功能，需要在定期技术检查 (PTI) 期间采取额外的控制措施。

模拟各种驾驶场景

为了满足生产线末端检查 (EOL) 测试和定期技术检查 (PTI) 流程的额外要求，杜尔和罗德与施瓦茨启动了一个联合项目。在该项目中，杜尔将获得专利的多功能转鼓测试台x-road curve与罗德与施瓦茨推出的新型RadEsT雷达目标模拟器以及CARLA开源自动驾驶模拟模拟器相结合。这种组合为测试车辆上安装的摄像头和雷达传感器创建了一个虚拟环境，允许在不接触车辆的情况下对不同的检测场景进行空中 (OTA) 模拟。这些场景包括紧急情况，例如意外车道偏离、其他车辆突然制动或在测试车辆正前方变换车道。测试车辆必须对车辆在环 (VIL) 模拟的变化做出快速反应，并在必要时触发自动车道保持系统 (ALKS) 或高级紧急制动系统 (AEBS)，以便通过检查。

图1：车辆在环测试，配备杜尔x-road曲线转鼓测试台、罗德与施瓦茨RadEsT和CARLA仿真环境

x-road curve：最大限度提高多功能性的专利技术

杜尔的可转向组合旋转滚筒试验台 x 路曲线允许不受限制的可转向驾驶和转向操作，而无需更换测试车辆。激光测量技术可识别前轮的位置和转向角度，而可旋转的前双鼓单元会自动调整与行进方向的角度差。这确保了无论方向盘位置如何，即使在高速行驶时，车辆仍保持在测试台的中心位置，并且无需固定车辆，从而缩短了循环时间。

图 2：Dürr x-road 曲线可旋转前鼓组和用于无线雷达模拟的罗德与施瓦茨 RadEsT

RadEsT：流程灵活，结果精确

RadEsT 是罗德与施瓦茨开发的雷达目标模拟器，对外部因素具有特殊的灵活性，可确保生产和车间环境中的一致性能。它能够提供精确且可重复的测量，使其成为在现实场景条件下进行准确评估的重要工具。此外，其紧凑轻便的设计易于灵活组合，经济性极高。

CARLA：易于使用的测试场景生成

开源工具 CARLA 为汽车制造商或 PTI 组织提供了最大的灵活性，以及​​额外的成本节省机会和巨大的场景选择潜力。 Dürr 最近还宣布将 CARLA 模拟器升级到虚幻引擎 5，这将增强建模、真实模拟和性能，特别是使用监视器进行无线摄像机模拟。

图 3：在监视器上使用 CARLA 可视化工具进行未经修改的商业测试车辆和无线摄像头模拟

通过结合杜尔的专利 x-road 曲线多功能转鼓测试台、罗德与施瓦茨的创新雷达目标模拟器和开源平台 CARLA，可以经济有效地评估自动驾驶车辆的全部功能，以确保在生产期间和整个车辆生命周期中正常运行。