AI和3d -toy的拥抱 – 3D打印行业资讯网

这家美国技术公司与机器人设备的法国开发商The Robot Studio，Wowrobo Robotics商店，Partabot Robotics的卖家和中文See See See Hardware供应商合作，拥抱一张面孔。 SO-ARM101专为训练和模仿实验而设计，是更宽的SO-ARM10X平台的一部分，其中包括较早的SO-ARM100。该系统与Lerobot平台集成了基于Pytorch的Lerobot工具的臂，用于开发机器人AI-I-I-I-I-I-I-I-AI-AI-AI-AI-AI-AI-AI-AI-a-ai-ai-ai-ai-ai-ai-ai-ai-ai-ai-ai-a-toverence则旨在为研究和教学人工智能提供便宜，负担得起的硬件选项。

“建于疯狂成功的SO-100（机器人最受欢迎的武器？）的顶部，SO-101是任何AI建筑商都应该购买的第一个机器人，应该购买。它的价格从100到500美元，取决于您想收集的数量，以及您的送货国家。克里布里奇，克里布里奇。

更新SO-ARM101中的键包括一个处理后的接线系统，以防止连接3中断开连接的问题，以及改善运动范围的机械更改。现在，ARM Leader使用具有优化齿轮速率的发动机，从而消除了对外部变速箱的需求。此外，在领导者和追随者武器之间的实时同步使您可以在循环中训练一个人，从而使用户可以在培训期间指导或调节机器人的运动。

平台功能并使用选项

SO-ARM10X系列由一组完整的开源资源组成，包括汇编说明，校准工具，数据收集手册和部署文档。手与NVIDIA Recropter Mini J4012 Orin NX 16GB兼容，这使得它们适合根据边缘和入口教授AI。

通过Lerobot框架，用户可以模拟，训练和扩展用于物理任务的模型，例如对象操纵，战斗和放置。这些工作流程旨在在实际环境中开发人工智能模型的开发中为用户提供快速帮助。可以通过GitHub和Discord获得社区支持，该支持支持技术文档和更新。

系统概述和技术特征

SO-ARM101与较早的SO-ARM100共享其体系结构，但包括针对性和可靠性的有针对性的改进。下表讲述了关键规格：

特点	SO-ARM100 ARM套件	SO-ARM100 ARM KIT PRO	SO-ARM101手臂套件	SO-ARM101 ARM KIT PRO
领导者配置	12×7.4在1：345齿轮发动机（所有接头）	12×12v 1：345齿轮发动机（所有接头）	1：345电动机（第2号连接）2×7.4 in 1：191发动机（1号和第3号接头）3×7.4 in 1：145发动机（第4号，第5号和抓地力）3×7.4	1：345电动机（第2号连接）2×7.4 in 1：191发动机（1号和第3号接头）3×7.4 in 1：145发动机（第4号，第5号和抓地力）3×7.4
电源	5.5 mm×2.1 mm DC 5V 4A	5.5 mm×2.1 mm DC 12V 2A	5.5 mm×2.1 mm DC 5V 4A	Sugus手：5.5 mm×2.1 mm DC 12V 2A 领导者的手：5.5 mm×2.1 mm DC 5V 4A
角度传感器	12位磁编码器	12位磁编码器	12位磁编码器	12位磁编码器
工作温度	0℃ -40℃	0℃ -40℃	0℃ -40℃	0℃ -40℃
通信方法	uart	uart	uart	uart
管理方法	个人电脑	个人电脑	个人电脑	个人电脑

使用开源代码3D打印增加了机器人

2020年，Intel Labs的研究人员推出了一个开源智能机器人，这是一个3D Print Insteligal Robot，可以以50美元的价格构建。为与现代智能手机合作设计，使用手机的计算能力来实时导航和执行任务，例如，与某人相关联。英特尔以开源代码发布该项目后，试图扩大Tinkers全球社区的能力，以扩大廉价机器人技术的界限。

本着类似的精神，纽约大学工程学院和麦克斯·普朗克（MPI-SI）知识分子系统的研究人员开发了Solo 8，完全开源代码，这是一个3D打印的四倍体机器人。 Solo 8开发了廉价且可扩展的，它为机器人技术的爱好者和老师提供了进入运动研究的可访问点。它的模块化设计使用户可以与自己的机器人伴侣建立和实验，而无需高昂的成本，通常与先进的机器人平台有关。

谁赢得了2024年 3D奖项奖？

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图像函数显示机器人手SO-ARM101。照片通过：拥抱脸。